ZCN098-2500、3000機器人包帶機

該包帶機采用日本發那科機器人：R-2000iB/210六自由度機器人，機器人自帶控制櫃及日本三菱 PLC控制系統。

設備功能描述：

1、該設備可包紮定子線圈也可包紮轉子線圈；具有自動、手動功能，同時還設有機械手抓持防震動功能和多點安全保護設置。

2、包帶頭可單盤帶或雙盤帶包紮，并可根據線圈的大小、形狀按指令進行各種不同角度、不同速度、不同坡度的包帶。

3、包帶的張力調整可通過觸摸屏設定，疊包率可任意設定，且配備帶盤半徑實時檢測功能，保證張力不随帶盤半徑變化而變化。包帶可往複自動包紮。

4、該機兩個帶盤還可按設定的角度自動偏擺。包帶機具備往返包帶以及自動實現搭接梯度功能。

5、所有參數都可以通過人機界面根據需要任意輸入，每趟、每處可單獨設置疊包節距、張力、速度等。

6、激光自動試校系統可以自動一次性對線圈形狀軌迹進行空間坐标的對中精确掃描測定并用于包帶，全過程始終保持包帶頭垂直于線圈，系統自動記錄所有參數和軌迹，儲存并用于後期正式生産。